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QJM系列液壓馬達(dá)內(nèi)部構(gòu)造
圖1為QJM型球塞式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的工作原理圖。
【圖6-4】
【圖6-5】
它由轉(zhuǎn)子缸體2、導(dǎo)軌3和柱塞5-鋼球1組成的球塞副、配流軸.4、外殼6等組成。圖1為具有10球塞六作用次數(shù)的馬達(dá)。所謂作用次數(shù)z,即每個(gè)球塞隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)往復(fù)的次數(shù),也即導(dǎo)軌所具有的曲線凹凸數(shù)。配流軸4的作用是依次將高壓油分配給各球塞,并將低壓油從各球塞依次通過配流軸排出。柱塞5在高壓油推動(dòng)下,帶動(dòng)鋼球1沿徑向向外運(yùn)動(dòng),與曲線導(dǎo)軌3接觸,鋼球1與導(dǎo)軌曲線的相互作用如圖6-5所示。柱塞副所產(chǎn)生的液壓力P是沿柱塞軸線的。該力分為兩個(gè)力Ⅳ與F,Ⅳ力與導(dǎo)軌曲線相垂直,并與導(dǎo)軌曲線的反力相平衡。分力F即為推動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)的切向力。切向力F與向徑P(P為滾輪中心至馬達(dá)旋轉(zhuǎn)中心的距離)的乘積即為該球塞所產(chǎn)生的扭矩。各作功柱塞產(chǎn)生的扭矩之和即為液壓馬達(dá)在該瞬時(shí)的輸出扭矩。 為便于讀者進(jìn)一步了解,現(xiàn)以六作用八球塞的馬達(dá)導(dǎo)軌展。
導(dǎo)軌3的每段曲面都分成球塞上升(即外伸)的半個(gè)區(qū)段和下降(即內(nèi)縮)的半個(gè)區(qū)段,如一號曲面中的a和b所示。配流軸4的圓周上均勻分布12個(gè)如a’、b’所示的配流窗口,這些窗口交替分成兩組,通過配流軸上的軸向孔分別和進(jìn)、回油口A、B相通。每一組的六個(gè)配流窗口a’、b’應(yīng)分別對準(zhǔn)六個(gè)同向半段曲面a和b的中間位置。
現(xiàn)設(shè)定內(nèi)曲面的a段對應(yīng)高壓區(qū),b段對應(yīng)低壓區(qū)(即a’通進(jìn)油B,b’通回油A),在圖示瞬間,曲面三、六中的位于a區(qū)的球塞處在高壓油的作用工況;曲面一、四位于b區(qū)段的球塞處于回油工況;其余球塞則處于過渡狀態(tài)(即與高、低壓回路均不通)。這樣,球塞三、六在壓力油作用下產(chǎn)生推力P,將球塞緊緊壓在導(dǎo)軌曲面上進(jìn)而產(chǎn)生如圖6-5中所示的切向分力F,推動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn),形成輸出力矩。
當(dāng)球(柱)塞一進(jìn)入a段,就會(huì)產(chǎn)生扭矩推動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)。隨著缸體旋轉(zhuǎn),柱塞外伸,越過頂點(diǎn)進(jìn)入b段,使其和回油相通,使柱塞內(nèi)縮。柱塞滾球組在a段向b段過渡的一瞬時(shí),柱塞油孔被配流軸密封間隔封閉,此時(shí)柱塞應(yīng)沒有徑向位移,以免發(fā)生困油(或氣蝕)現(xiàn)象。凡處于a段的柱塞都進(jìn)油,處于b段的柱塞都回油,而設(shè)計(jì)時(shí)使曲線數(shù)(作用數(shù)x)和柱塞數(shù)不相等,因此總有一部分柱塞處于導(dǎo)軌曲面的a段(相應(yīng)的總有一部分柱塞處于曲面的b段),使得缸體和輸出軸能均勻地連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
球塞式液壓馬達(dá)與其他內(nèi)曲線馬達(dá)一樣,其排量等于馬達(dá)一轉(zhuǎn)中所有柱塞工作容積之和。即
q=πhzyxd^2/4 (mL/r)
式中 q-排量(mL/r);
d-柱(球)塞副中柱塞直徑;
h-柱(球)塞行程;
z-每排球塞數(shù);
y-馬達(dá)內(nèi)的柱(球)塞排數(shù);
x-作用次數(shù)(即導(dǎo)軌曲線起伏凹凸數(shù))。
其理論扭矩為
M=q?Δp/2π (N?m)
式中M-理論扭矩(N?m);
q-馬達(dá)排量(mL/r);
△p-工作壓差(MPa)。