BM系列擺線齒輪液壓馬達(dá)發(fā)展歷程與技術(shù)參數(shù)

BM系列擺線齒輪液壓馬達(dá)概述：
BM系列擺線齒輪馬達(dá)是我國機(jī)械部重點企業(yè)、江蘇省液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會董事長單位、全國產(chǎn)量最大的擺線馬達(dá)專業(yè)生產(chǎn)廠家南京液壓機(jī)械制造廠（原南京液壓件三廠、南京液壓件廠）大批量制造的行星轉(zhuǎn)子式擺線齒輪液壓馬達(dá)。它是一種利用行星減速機(jī)原理（即一齒差、少齒差原理）的內(nèi)嚙合擺線齒輪馬達(dá)，國外稱作俄比特(Orbit)馬達(dá)，我國常簡稱為擺線馬達(dá)。

這種馬達(dá)自1955年發(fā)明以來，隨即傳人我國，它以其獨特的優(yōu)點獲得了迅速的發(fā)展。這些優(yōu)點集中地表現(xiàn)為：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)矩大，單位質(zhì)量功率遠(yuǎn)比其他類型的液壓馬達(dá)大。另外，這種馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍寬、使用可靠、低速穩(wěn)定性好、價格低廉。目前全世界的年產(chǎn)量已超過百萬臺，被廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械及專用機(jī)床等設(shè)備中。

擺線齒輪馬達(dá)在大多數(shù)資料中被列入低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)，但到目前為止，國內(nèi)外生產(chǎn)的此類產(chǎn)品，其最大排量為1250mL/r，瞬時最大輸出轉(zhuǎn)矩為35N?m，轉(zhuǎn)速為180r/min左右。因此，擺線齒輪馬達(dá)應(yīng)屬于中速中轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的范疇。
BM系列擺線馬達(dá)，盡管與內(nèi)嚙合擺線齒輪（轉(zhuǎn)子）泵在零件、結(jié)構(gòu)上有十分相似之處,但在概念上不要錯誤地認(rèn)為是內(nèi)嚙合擺線齒輪泵的逆向當(dāng)馬達(dá)的使用。為了使讀者得以清楚地認(rèn)識，現(xiàn)將擺線齒輪（轉(zhuǎn)子）泵的工作原理、結(jié)構(gòu)簡介如下：
如圖4-1所示，擺線齒輪（轉(zhuǎn)子）泵由一對內(nèi)嚙合的內(nèi)外轉(zhuǎn)子所組成，內(nèi)轉(zhuǎn)子為外齒輪，中心為O1；外轉(zhuǎn)子為內(nèi)齒輪，中心為02，0102即為偏心距e。通常，內(nèi)轉(zhuǎn)子齒數(shù)z1=6；外轉(zhuǎn)子齒數(shù)z2=7，兩者相差一齒。兩者齒廓是一對共軛曲線，外轉(zhuǎn)子齒廓為一段圓弧，內(nèi)轉(zhuǎn)子齒廓為短幅等距外擺線，工作時內(nèi)外轉(zhuǎn)子齒廓全部嚙合而形成七個密封工作腔。

擺線泵的內(nèi)轉(zhuǎn)子靠軸和軸承定心，外轉(zhuǎn)子靠外徑和殼體配合定心，兩者為定軸輪系的嚙合運(yùn)動。當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子繞O1回轉(zhuǎn)時，帶動外轉(zhuǎn)子繞02作同向回轉(zhuǎn)。圖1(a)～(f)表示內(nèi)轉(zhuǎn)子～轉(zhuǎn)180°的過程，也是封閉工作腔逐漸增大與減小的過程。密封容腔A在回轉(zhuǎn)過程中,由A1～A6逐漸增大，形成部分真空，通過泵蓋左側(cè)配流窗口口完成吸油，腔B在回轉(zhuǎn)過程中由B1～B6逐漸減小，腔內(nèi)油液通過泵蓋右側(cè)配油窗口6而排出。當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子不停旋轉(zhuǎn)時，泵即可連續(xù)完成吸油和排油過程，進(jìn)行工作。
圖1的這種內(nèi)、外轉(zhuǎn)子式擺線齒輪泵當(dāng)然能作為馬達(dá)使用(見圖2(a))。但這種馬達(dá)無明顯特點，內(nèi)轉(zhuǎn)子z1=6每轉(zhuǎn)一周，驅(qū)動外轉(zhuǎn)子同方向轉(zhuǎn)過21/222 6/7周。亦即這種馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周中僅有2，一6個封閉容腔完成進(jìn)、排油的容腔變化工作循環(huán)，容腔的變化是靠內(nèi)、外轉(zhuǎn)子相對運(yùn)動實現(xiàn)的，對于追求排量的液壓馬達(dá)來說，這種內(nèi)外轉(zhuǎn)子式馬達(dá)實用價值不大，廠家亦不生產(chǎn)。

【圖4-1 擺線齒輪（轉(zhuǎn)子）泵的工作原理】

BM系列擺線馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上與上述內(nèi)外轉(zhuǎn)子擺線馬達(dá)的最大區(qū)別在于(見圖2(b))將外齒圈固定（而不再成為外轉(zhuǎn)子），去掉內(nèi)轉(zhuǎn)子的固定支承，而讓它在與外齒嚙合中作行星運(yùn)動，即擺線齒輪中心Ol繞固定齒圈中心02公轉(zhuǎn)，而擺線齒輪本身又以O(shè)l為中心自轉(zhuǎn)，大大強(qiáng)化了內(nèi)、外齒輪的相對運(yùn)動，增大了馬達(dá)排量，成為一種新型的、以體積小、扭矩大，多作用式為特點的馬達(dá)——行星擺線馬達(dá)。這種馬達(dá)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)在本章第二節(jié)中詳細(xì)論述。

圖4-2 內(nèi)嚙合擺線馬達(dá)的比較
內(nèi)外轉(zhuǎn)子式 (b)行星轉(zhuǎn)子式
型號意義
系列擺線齒輪式液壓馬達(dá)的型號意義表示如下：
BM P D —— D _ W—— Z
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①擺線馬達(dá)。
②配流型式：無標(biāo)注——軸配流；P-端（平）面配流。
③機(jī)座型號：無標(biāo)注——普通型；D-輸出軸允許承受一定軸向負(fù)荷；E、F-能承受較大徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷的機(jī)座。
④壓力參數(shù)代號(MPa)：D-額定壓力10，最高壓力12.5；E-額定16，最高17.5。
⑤公稱排量(mL/r)。
⑥安裝或連接形式。
安裝：不標(biāo)注——標(biāo)準(zhǔn)式；W-無軸承座式。
連接：不標(biāo)注——管式；B-油口板式；F-法蘭式。
⑦補(bǔ)充代號：無標(biāo)注——無補(bǔ)充；Z-帶轉(zhuǎn)速表座式。
例如，BM -D250為：軸配流擺馬達(dá)，普通機(jī)座型，額定工作壓力lOMpa，排量為250mL/r，標(biāo)準(zhǔn)式安裝，不帶轉(zhuǎn)速表座。再如，BMPE-E315W為：端面配流，能承受較大徑向、軸向負(fù)荷的機(jī)座，額定工作壓力16MPa，排量315mL/r，無軸承座式，不帶轉(zhuǎn)速表座的擺線馬達(dá)。
此外，BM系列馬達(dá)還有與控制閥等元件聯(lián)接為一體的組合型號。其組合型號的分子與分母部分分別表示馬達(dá)和組合件的有關(guān)型號。如BM/34SX-D500B/15組合型馬達(dá)，表示額定壓力為lOMPa，流量為500mL/min的普通BM型擺線馬達(dá)，用油口連接板與公稱通徑15mm的滑閥機(jī)能為X型的三位四通手動換向閥組合成一體。